這邊要先打個預防針。
基本上我們家要買科技產品，我通常僅提出一些外觀相關(例如要白色) 或 基礎功能相關(一定要有拖地功能) 這類我在意的要求，其餘的都交給男友處理。
這次這台 石頭科技S7掃地機器人，也是一樣的狀況。
所以它的某些高科技(聲波拖地…?)的功能，或是關於智慧家庭類的功能(APP之類的)，在此篇文內頂多帶到，不會詳細分享(我手機根本連它的APP都沒裝，所以不是我不講，是臣妾做不到啊~~)。
另外這是我們家第一台掃地機器人，因此也無從跟其他品牌做比較。
看上面就知道我對3C這麼廢，這篇文肯定不是業配XD
是男友在它第一波嘖嘖募資時，坐在電腦前面1個多小時才買到的(因為網頁當掉)
了解以上服用須知後，就請看看我們使用 石頭科技S7掃地機器人(RoboRock) 約2星期多的分享吧！
購買考量
這部分其實在 小宅記事 | 06 爆買2萬多買什麼？ 謹以此文弔念我的荷包 有分享過。
購入前，我們預想的條件是：
- 要有拖地功能(我超不喜歡拖地)，但因為我們鋪超耐磨木地板(怕水)，所以水量要能比較精準設定。
- 要聰明(軟體要好)，常聽到許多是不能規劃區域，或一直撞東西之類的。
- 總價格希望不超過2萬。
- 機身要白色XD
尋尋覓覓後，剛好這台 石頭科技S7掃地機器人 ，符合以上需求，且是目前的最新款，所以我們就在開賣當日下手了！
開箱
開賣當天一度網頁當機，我們還想說大概會等很久才寄到，結果沒想到兩天後就到了。
開箱和設定都男友做的，我在一旁呱呱叫說要寫文所以拍了照。
總之我下次看見它的時候，它已經在客廳的一角安置完畢了！
其實它比我想像中大一點，其實有點凸出我們的電視櫃，覺得小小突兀，但整體還算符合我們家的風格。(我就是在意這種膚淺的事情XD )
阿我還在意一件事情！就是幫它取名字。
我雖然不愛3C，但我很愛看機器運作的樣子，掃地機器人運轉時讓我覺得很像生物，為了彌補不能養毛孩的遺憾，所以我決定幫它取名叫小七！(搞得很像便利商店)
它就是我家的寵物兼打掃工讀生了！
我們有用到的功能
要分享功能還真是有點為難我這個3C白癡，我就…就我知道的盡量分享一下。
自動偵測平面圖
一開箱定位後，男友馬上接上了控制掃地機器人的APP，派出它進行第一輪的場勘。
第一輪因為它是第一次在我們家探險，所以花的時間蠻多的(好像一個多小時?)，而且居然連有一點小高度的浴室門檻 它都進的去！(乾溼分離當然是進不去)
而且明明可能因為有椅子擋住，它沒真的跑進去的地方，它還是知道牆壁在哪裡，也忠實地畫了出來，應該是有紅外線之類的在偵測吧(這個我不知道 是猜的)，覺得很神奇。
劃定大範圍區塊
第一次場勘完之後，APP內就可以看到掃地機器人為我們家畫的平面圖。
男友用文字設定了各個區塊，這樣未來可以控制它單獨掃某個區域，或者掃除的先後順序(先掃客廳、再掃餐廳…等)。
我們目前都是讓它一出勤就掃全家(除了浴室)，但發現可能家中有些物品(例如電風扇)會移動，影響它計算掃除路徑，所以有時先掃餐廳、有時先掃廚房，後來就乾脆直接從APP控制它的掃地順序(因為我們希望它最後才掃廚房)。
讓我們餐廳/客廳/書房，就只用一台電扇，，可能每次打掃時電風扇位置有點不同。
劃定禁區
另外一個我覺得很實用的功能，是劃定不用掃的區塊。
大範圍例如浴室，整個都不用它費心，所以一開始就畫了虛擬牆。
小範圍的話，目前圖上框紅色的，就是請它繞路的禁掃區域。
雖然它號稱可以對於地毯這種有點厚度的面進行掃除，但再高一點的，若畫在區域內，它還是嘗試上去看看！有時它上去後發現前進不了，會自己倒退；但偶爾小小卡住，還是要我們救援，所以現在乾脆畫定一塊不用掃的區域給它。
地上的電線也是掃地機器人的天敵(?)，所以也禁止它接近。
另外就是我們的有情門方城哈欠邊几，它也可以爬上去，雖然是下的來，但一方面浪費時間，一方面我也不想讓有情門貴森森的茶几受傷，所以也告知它這塊不用費心了。
和siri連結
男友的興趣大概就是跟siri說話和用手機控制家電吧(3C白癡表示眼神死)
我們家無論電冰箱、冷氣機、洗衣機、主臥的吸頂燈，因為當時搬新家是買新的，所以男友一律都挑可以連wifi的機種，並且愛用手機控制這些家電。
掃地機器人當然也不例外，除了下載app之外，還幫siri設定了關鍵字，例如他講”小七去打掃”，掃地機器人就會自己出來開始工作了。
(但我都是直接按按鈕，這部分只是提一下，不用問我沒關係XD)
需要人為介入的其他工作
這台石頭科技最新型的掃地機器人，當然也可搭配最近許多品牌都有出的自動集塵充電座，有搭配的組合型號是S7+ (我們的叫S7)，開賣時大約差8000元左右。
但我們礙於空間和預算考量，最後只買了掃地機器人本體，沒有買自動集塵充電座，所以下列這些都是我們需要比較頻繁手動處理的。
拖布清洗
其實就算有自動集塵充電座，拖布還是得自己洗的！
目前我們每天會派小七出動一次，在晚餐後打掃全家，全家跑過一遍後，拖布明顯是有黑黑的污漬，偶爾還會有一兩根毛髮在上面。
而且總覺得讓濕濕的拖布貼在木地板上很久，好像也不是很好。
所以每日打掃完畢後，會把拖布拆下來、搓洗後晾乾。
拖布和支架是用魔鬼氈相連，目前是貼起來很牢靠，撕的時候還會覺得蠻緊的。但畢竟是魔鬼氈，所以我想這部分可能是消耗品吧~
水箱換水
以我們目前每日使用的頻率，約3天補一次水箱的水。
水箱是用軟軟的塞子塞住，這個塞子我當時一看到覺得以後可能會壞掉，感覺就是掰來掰去後容易斷裂的部分。
倒集塵盒垃圾
跟著水箱所以垃圾也大約3天處理一次，集塵盒應該算是S7掃地機器人我覺得設計的比較不好的地方 (大概主要是主打電動的集塵？)，盒子本身不是很好倒出裡面的垃圾。
基本上光倒是不太會完全乾淨，因為倒的地方有兩條槓，很難很順的把全部東西倒出來，後面雖然也有個洞，但一樣垃圾還是沒這麼聽話，會卡在邊邊角角的地方。
但可以水洗，若太髒應該就是水洗後再放入吧！
整體心得
整體而言我覺得石頭科技S7這台掃地機器人，在路徑判斷、區域判斷、障礙物處理等，都比我以前聽到別人說的很好多(科技也是一直在進步啊~~)，以前常聽說掃地機器人的判斷太笨、會一直撞東西之類的，目前這台我都覺得它很厲害呢XD
但畢竟遇到障礙物時，它還是需要去偵測、然後繞過去，所以會花比一般順順走更多的時間。
若障礙物很多，我覺得應該會相對效率不佳，且有東西就有死角，掃不到的地方過多最後還是得自己處理…這似乎也是很多人買了掃地機器人後不適用的原因，建議購買前先確認自己家中的地板是否太多障礙物。
以前我們每天是自己拿著手持無線吸塵器 + 平板拖把繞全家，雖然我們家不大(約16坪)，但還是頗耗時間。有了掃地機器人後，只要讓路給他、讓它跑個30幾分鐘，最後幫他清理抹布等等就好，這之中的差異讓我們很滿意！
所以整體而言我是很推薦，感謝掃地機器人幫我們維護家中整潔、並且節省我們在打掃上花費的時間精力。
附註-使用約4個月後發生的問題
這段是於2021/09/25新增的附註。
目前掃地機器人大多正常，僅有一個問題有點困擾我們，就是有時掃到一半會發生「錯誤二」而停住，需要手動去壓才會再度啟動。
機台本身會說「錯誤2 請輕拍碰撞緩衝器」，有時掃一輪發生好幾次，但有時又沒問題。
官方提出的解決方法如上圖，我們觀察過所謂的碰撞緩衝器，並無卡住的狀況，就算輕拍有時再啟動也還是會持續錯誤。
觀察後我們是認為可能它判斷路徑時自己昏頭了，因為它若在一個地方轉了兩三圈沒走出來，就會產生這個 「錯誤2」 。
後我們連繫了代理商，有把掃地機器人寄回去維修，更換碰撞緩衝器後這個問題就解決了！
若大家有遇到一樣的問題，可以試試看喔！
這篇文章若有幫到你，歡迎留言交流 : ) 也歡迎分享給你身邊跟我一樣，不想了解太多3C術語的朋友~~
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